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一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务，根据的原则自主移动小车行走时间，路径的计算AGV自主移动小车，行走过程指挥和控制，及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

 其次就是在于检查充电器，充电器在电流经过的时候会产生热量，为了保证充电器不被长时间电流的经过所烧坏，排热扇是充电器上*的，如果充电器排热扇出现问题，那么在充电的时候也是很难充进去的。

　　后充电器当中保险丝是否断裂。很多人在出现问题以后往往想到的是自己的电动轮椅出现了问题，而不是考虑到在使用的时候会不会自己导致的的问题，轮椅操纵杆，那就是在链接的时候是不是会出现链接不好，就像是在链接的时候是不是出现了插头于插座之间出现了链接问题，其次就是在于充电器于电池之间的链接出现问题，这往往是人们忽略的一点，主要原因源自于自己对于自己太过于自信，电动轮椅操纵杆价格，同时还有对于现在产品的一些质疑。

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，电动轮椅操纵杆，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，电动轮椅操纵杆批发，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!